1、產(chǎn)品系統(tǒng)簡(jiǎn)介

本系統(tǒng)無(wú)需腳手架、無(wú)需打磨防腐層、無(wú)需任何耦合劑，即可通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高空壁厚腐蝕的快速檢測(cè)。

l使用稀土高強(qiáng)永磁輪，即使出現(xiàn)意外斷電，也不會(huì)從被檢測(cè)表面掉落，能在鐵磁性構(gòu)件表面進(jìn)行水平、垂直和倒置等多姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。

l搭載電磁超聲測(cè)厚探頭，針對(duì)壁厚腐蝕做快速篩查和定位。

l對(duì)可疑腐蝕區(qū)域做密集精確掃描，可定量壁厚腐蝕情況。

l標(biāo)配A 掃描和 B掃描顯示。

l帶有視頻相機(jī)，能及時(shí)觀測(cè)到被檢面的視頻情況。

l采用遙控器(手柄)遠(yuǎn)程操控掃查軌跡，并可預(yù)置掃查軌跡。

2、MTC70兩輪磁力爬行器產(chǎn)品特點(diǎn)

兩輪磁爬是可搭載多種無(wú)損檢測(cè)設(shè)備的先進(jìn)儀器，目前在石油化工、鍋特檢、電力等眾多領(lǐng)域積累了大量的現(xiàn)場(chǎng)解決經(jīng)驗(yàn)。由于其可搭載電磁超聲在管道底部、彎頭或三通等腐蝕、沖蝕較為嚴(yán)重的區(qū)域做點(diǎn)檢或B掃測(cè)厚，被業(yè)內(nèi)專家稱為管道腐蝕檢測(cè)的神器。

兩輪磁爬具有以下特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)精巧、靈活性高、磁吸超強(qiáng)、操控精度高、采用先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)、兼容視頻檢測(cè)、獨(dú)有的探頭升降機(jī)構(gòu)等。對(duì)于管道、容器和板材腐蝕的自動(dòng)檢測(cè)，兩輪磁爬是當(dāng)之無(wú)愧的王者。

1) 結(jié)構(gòu)精巧、靈活性高

  小巧精美的外觀設(shè)計(jì)，可以讓其方便的針對(duì)各類鐵磁性管道和容器進(jìn)行腐蝕檢測(cè)。兩輪磁爬長(zhǎng)380×寬130×高120mm、重量≤6kg，特有的兩輪結(jié)構(gòu)使其可以在最小為100mm的管道上自由行走。最小轉(zhuǎn)彎半徑為400mm，并且可以輕松通過(guò)最小彎曲半徑為125mm的彎頭。因此，大大擴(kuò)展了兩輪磁爬運(yùn)動(dòng)和掃查的范圍。

2) 磁吸超強(qiáng)

  在設(shè)計(jì)上，兩輪磁爬使用稀土磁體制作高強(qiáng)度永磁輪，即使出現(xiàn)意外斷電，也不會(huì)發(fā)生車體從被檢測(cè)表面掉落的危險(xiǎn)。因此，兩輪磁爬可以安全的進(jìn)行水平、垂直和倒立等不同姿態(tài)的掃描工作。兩輪磁爬最大垂直載荷為5kg，即在拖拽5kg重物時(shí)絲毫不影響其在垂直方向的各種運(yùn)動(dòng)。

3) 控制精度高

兩輪磁爬行進(jìn)速度0-6m/min無(wú)級(jí)可調(diào)，由精密編碼器配合可實(shí)現(xiàn)設(shè)定檢測(cè)間距的功能，可以更好的實(shí)現(xiàn)用戶的檢測(cè)需要。例如客戶需要在彎頭的正脊背位置，執(zhí)行每50mm測(cè)一個(gè)點(diǎn)的間隔檢測(cè)工藝時(shí)：即可在控制器上進(jìn)行編程，兩輪磁爬可以按照每50mm間距進(jìn)行工作和點(diǎn)檢，從而大大提高檢測(cè)的效率和精度。

4) 采用先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)

傳統(tǒng)測(cè)厚普遍采用壓電式超聲方式，就其檢測(cè)過(guò)程而言在很多領(lǐng)域給檢測(cè)人員帶來(lái)一定的難度和強(qiáng)度。采用人工操作壓電超聲測(cè)厚儀的點(diǎn)檢方式，缺點(diǎn)有：（1）需要對(duì)工件表面的油漆層或氧化層進(jìn)行打磨處理，檢測(cè)完畢后需要對(duì)表面進(jìn)行恢復(fù)處理，效率極低；（2）傳統(tǒng)超聲必須涂抹耦合劑，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)條件要求苛刻；（3）高空作業(yè)時(shí)，需搭建固定式平臺(tái)，造價(jià)高、耗時(shí)長(zhǎng)；（4）難以進(jìn)行高溫在役檢測(cè)。

采用先進(jìn)的自動(dòng)爬行(電磁超聲)壁厚腐蝕檢測(cè)系統(tǒng)，上述繁瑣問(wèn)題將迎刃而解，且檢測(cè)精度方面與傳統(tǒng)壓電超聲波不相上下。無(wú)需搭建腳手架、無(wú)需打磨防腐層、無(wú)需任何耦合劑，通過(guò)在地面遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描的精確測(cè)定。在確保檢測(cè)精度的同時(shí)，極大的提高檢測(cè)效率和降低檢測(cè)成本。

5) 實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視

利用兩輪磁爬集成的前視和后視雙像機(jī)，在地面上即可對(duì)高空構(gòu)件的檢測(cè)位置和檢測(cè)路線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和調(diào)整，確保掃查軌跡的可控性。

6) 獨(dú)有的探頭升降技術(shù)

兩輪磁爬在做腐蝕點(diǎn)檢測(cè)厚或B掃檢測(cè)時(shí)，必不可少會(huì)遇到需要探頭提升的機(jī)械動(dòng)作。 點(diǎn)檢測(cè)厚時(shí)，需要在規(guī)定的相同間距點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量，每一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都是在探頭落在被測(cè)表面上所得到的，因此探頭可升降的功能就可以實(shí)現(xiàn)最精準(zhǔn)的每個(gè)點(diǎn)的厚度值。對(duì)被測(cè)物體做B掃描時(shí)，雖然探頭一只緊貼表面，但如果遇到焊縫余高較大時(shí)，則需要將探頭升起進(jìn)行跨越，因此探頭的升降功能也是非常重要的。

3、電磁超聲測(cè)厚單元

電磁超聲EMAT與傳統(tǒng)壓電超聲同屬于超聲范疇，它們的本質(zhì)區(qū)別就在于換能器的不同。壓電超聲換能器是靠壓電晶片的壓電效應(yīng)發(fā)射和接收超聲波的，而EMAT則是靠電磁效應(yīng)(磁致伸縮力、洛倫茲力)發(fā)射和接收超聲波的，其能量轉(zhuǎn)換則是在工件表面的趨膚層內(nèi)直接進(jìn)行的。傳統(tǒng)的壓電超聲檢測(cè)對(duì)工件表面的光潔度要求很高，電磁超聲檢測(cè)對(duì)工件表面要求很低，允許工件表面有油漆、涂層和凹凸不平。相對(duì)于常規(guī)超聲。電磁超聲具有以下優(yōu)點(diǎn)：

l非接觸檢測(cè)，無(wú)需耦合劑(提離可達(dá)4mm左右)。

l對(duì)表面要求不高，可檢測(cè)表面粗糙，帶氧化皮、涂層、包覆層等工件。

l檢測(cè)速度快。

4、功能特點(diǎn)

l集成前視和后視雙像機(jī)，在地面上即可對(duì)高空構(gòu)件的檢測(cè)位置和檢測(cè)路線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和調(diào)整，確保掃查軌跡的可控性。

l無(wú)需表面打磨，可穿透防腐涂層和浮銹，并且無(wú)需使用耦合劑。

l厚度測(cè)量可穿透達(dá)4mm厚的表面腐蝕、油漆、防腐等涂層，儀器顯示的金屬物體的厚度值不需考慮計(jì)算涂層厚度。

l測(cè)量不垂直度(換能器/探頭相對(duì)被測(cè)試物體的法線)高達(dá)±25^o，對(duì)探頭放置后的垂直度要求低。

l具有探頭電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，在跨越焊縫、凸起等障礙物時(shí)能將探頭抬起，避免拌阻。

l可以數(shù)字值形式、A掃描形式、基于時(shí)間的B掃描圖像形式、基于距離(編碼器)的B掃描圖像形式，顯示測(cè)厚結(jié)果。

l采用專家智能算法，具有三種測(cè)厚模式：自動(dòng)模式、單閘門手動(dòng)模式(單峰值法測(cè)量)、雙閘門手動(dòng)模式(峰--峰值法測(cè)量)。大大降低了人為因素的影響，并簡(jiǎn)化了操作步驟。

l內(nèi)建基本材料橫波波速的數(shù)據(jù)庫(kù)，并可自定義橫波波速值。

l直接出具檢測(cè)記錄表、厚度值列表，方便數(shù)據(jù)分析處理。

5、技術(shù)參數(shù)

l檢測(cè)控制電纜(爬行距離)：30m

l被測(cè)物體表面最小曲率半徑R：縱軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)≥50mm，圓周方向運(yùn)動(dòng)時(shí)≥125mm

l厚度測(cè)量：精度0.04mm、范圍2~120 mm(鋼)

l工作間隙/提離度：≤4mm

l測(cè)量不垂直度(換能器/探頭相對(duì)被測(cè)試物體的法線)：±25^o

l激發(fā)頻率：3.0~5.0MHz 、測(cè)量速度：16~1次/s

l聲速范圍：1000~9999 m/s、調(diào)節(jié)增量1 m/s

l閘門功能：自動(dòng)閘門、手動(dòng)單閘門、手動(dòng)雙閘門

l視頻監(jiān)視：前視和后視雙像機(jī)、動(dòng)靜態(tài)像素均為300萬(wàn)/2304×1296

l常溫永磁探頭：弱性永磁鐵、磁性吸附力≤15N、圓形Φ30×高44mm、重量≤80g

l爬行器車體尺寸重量(約)：L380×W130×H120mm、6kg

l工作溫度：-10~+50℃

6、測(cè)量分析軟件

l同時(shí)顯示厚度值、A、B掃描結(jié)果

l直接出具檢測(cè)記錄表、厚度值列表，方便數(shù)據(jù)分析處理

l兼容Win7/10(32/64位)操作系統(tǒng)

7、設(shè)備清單Packing list

l檢測(cè)主機(jī)/上位機(jī) 1臺(tái)

lMTC70兩輪磁力爬行器(含視頻、測(cè)厚模塊) 1臺(tái)

l電源及控制盒 1個(gè)

l控制手柄 1個(gè)

l檢測(cè)/控制電纜 1套 

l標(biāo)準(zhǔn)試塊(碳鋼圓形Φ20×厚度10mm) 1個(gè)

l防震運(yùn)輸箱 1個(gè)

l安全繩防墜器 1個(gè)(選配)

8、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)